Grinder
ROB-10835Робот создан на базе конструктора "Робоняша". Для питания используются аккумуляторы 18650. Движение и поворот осуществляется при помощи 2 моторов с редукторами. Следование за линией контролируется ПИД регулятором. Для оперативной настройки и регулировки коэффициентов имеется имеется небольшая платформа с подстроечными резисторами. Сенсорный модуль состоит из 5 аналоговых датчиков линии.
Файлы
Исходный код (2.21 КБ)
Добавлен 22.11.2024