Indoor навигация_copy

ROB-14262

Задачи точного позиционирования и навигации являются актуальными в современных условиях. На открытых территориях разработки в этой отрасли используют спутниковые системы. В случае закрытых помещений такие разработки имеют множество недостатков, поскольку помещения представляют собой экранированное пространство. Изучив рынок устройств навигации в помещениях, мы пришли к выводу, что все системы внутреннего позиционирования используют либо традиционные сервисы определения местоположения (GPS, сигналы вышек сотовой связи и т.п.), либо технологии Bluetooth (iBeacon, Eddystone). В любом случае необходимы разработка приложений для конкретных помещений, наличие мобильных устройств, построение сети маяков. Системы визуальной навигации (вывески, указатели, цветовое деление и т.п.) на сегодняшний день наиболее остаются наиболее востребованными. Задачей нашего проекта являлась разработка и реализация навигации в помещении, не зависящей ни от мобильных гаджетов, ни от конкретного здания. Система ориентации должна легко перестраиваться в случае изменения конфигурации помещений, что очень удобно при проведении выставок, конференций и т.п., и переносимой в любое другое место. Нами была разработана базовая станция, использующая сенсорный экран, которая располагается при входе в помещение, и указатели, равномерно распределенные по всему зданию. На заранее отсканированном плане здания размещаются изображения выставочных стендов или используемых помещений в необходимых местах. Программа для базовой станции реализована с использованием QT на языке C++. Также на план наносятся места размещения указателей-сканеров. Сканеры работают под управлением контроллера Йотик. Базовая станция при нажатии на необходимый объект (комната, стенд) на сенсорном экране, генерирует штрих-код и распечатывает его и информацию о данном объекте. Если поднести штрих-код к сканеру, загорается строчка, указывающая нужное нам направление. Если объекты изменили свое местоположение, например, стенды поменялись местами, на базовой станции, достаточно переместить их пальцем и генерация штрих-кода будет соответствовать условиям. После использования системы её можно сложить в чемодан и развернуть на другом мероприятии. Система не зависит от наличия сетей, а в случае использования ноутбука, в том числе и электрических. Необходимые штрих-коды можно заранее размещать на бейджи (указатели на аудиторию для лектора, столовую, туалет и т.п.). Для дальнейшего развития проекта необходимо минимизировать расходы на оборудование, сделать систему многоуровневой, чтобы работать как на первых, так и на вторых и третьих этажах. Улучшение дизайна также сделает проект более привлекательным. Имеется возможность реализовать программу для базовой станции для Android и Mac OS. Также разрабатывается мобильное приложение для смартфонов.