3 датчика света. 1 датчик цвета. 3 мотора. Двигается по линии, захватывает "фрукты", определяет их состояние и перемещает в соответствующее место. Для захвата предусмотрен клещевой захват, после захвата производится определение цвета(состояние фрукта) при помощи датчика цвета. Захваченный фрукт приподнимается верьикальным подъёмным механизмом. После доставки на место фркут опускается и клещевой захват отпускает фрукт