Blender707

ROB-14674

Робот собран из конструктора lego mindstorms EV3 на программу RoboCup Rescue Line. Робот состоит из EV3, двух больших моторов, двух датчиков цвета color, датчика УЗВ, хваталки для переноса пострадавших с маленьким мотором(запланирован) Датчики цвета используются для движения по линии на Пропорционально-дифференциальном регуляторе. Датчик ультраЗвука используется для объезда препятствия. Программа написана в RobotC. Алгоритм: робот движется по линии на ПД регуляторе до препятствия, объезжает препятствия, проезжает по линиям различной конфигурации, заезжает в горку, проезжает перекрестки. Размеры робота 20*20. Предусмотрена возможность перетаскивания шаров.