Шагающий робот команды "Штурмовик Лунтик" для соревнований "Марафон шагающих роботов", которые будут проводиться 6-7 октября 2018 года на Международном фестивале робототехники "Робофинист" в Санкт-Петербурге, выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 по схеме Кланна. Опорные приспособления, аналогичные по функионалу тем, которые у некоторых биологических существ называются "ноги", или "лапы", состоят из четырех сочленений каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. Робот имеет восемь ног (лап, точек опоры). При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом, иногда бегом. Контакт конечностей с полем при помощи колес исключен. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега. Робот не содержит: ● вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; ● тяговых ремнй со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; ● «ног», точки опоры которых не совершюет возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси; ● «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3. От блока питания нам пришлось отказаться, так как длинный кабель подключения к розетке сети 220 В мешает движению робота. Роль блока питания успешно исполняет аккумулятор LEGO Mindstorms EV3, который мы разместили в батарейном отсеке контроллера LEGO Mindstorms EV3. Следование по линии -на двух датчиках цвета