Наш робот для соревнования “RoboCup Rescue Line” оснащён разными датчиками и механизмами. Из датчиков он имеет 2 датчика цвета для определения зелёных меток, ультразвуковой датчик для определения препятствий, а также датчик отражённого света первой версии, состоящий из 8 встроенных датчиков, который в роботе используется для движения по линии, однако он не позиционируется на рынке, как датчик для выполнения задач данного соревнования. Из механизмов на роботе присутствует сборщик для пострадавших в зоне эвакуации, который приводится в движение средним мотором. Также робот передвигается на гусеницах для увеличения проходимости на линии. Конструкция робота вмещается в 25 см по ширине и по высоте, то есть может проходить в дверной проём. При движении робот едет по линии с помощью ПИ-регулятора, постоянно проверяя наличие зелёных меток и препятствий. При обнаружении зелёной метки робот поворачивается на несколько градусов в обоих направлениях в поиске второй метки, если он её не находит, то поворачивается влево или вправо, а при обнаружении разворачивается. Если же робот видит препятствие, то он выравнивается относительно него с помощью ультразвукового датчика и затем начинает объезд. После обнаружения серебряного скотча он начинает ездить по зоне эвакуации, собирая пострадавших, а затем с помощью механизма, расположенного сзади робота, выкладывает их в точке эвакуации.