Шестиколёсная основа . Каждый двигатель имеет подшипниковый узел . Плата- arduino mega . Драйвер двигателя- monster motor shield VNH2SP30. Аккумулятор литий-полимерный 11.1v 2000 ma/h 3s .Самодельная плата питания. В будущем планируется добавление датчиков линии и манипулятора . Обязательно появится камера .