Конструкция нашего робота состоит из некоторых деталей, о которых далее и пойдёт речь. В качестве контроллера мы выбрали платформу arduino nano, она имеет небольшие размеры и достаточное быстродействие. Для конструкции были необходимы двигатели, для нас подошли двигатели N20 (6B 1000 оборотов в минуту). Драйвер двигателей мы выбрали исходя из размеров, поэтому нам подошёл небольшой драйвер TB6612FNG. У робота небольшие колеса с D-образным отверстием, идеально подходящие для двигателей N20. Они обеспечат хорошее сцепление. Сендвич-панель с жёстким ПВХ отлично подходит для корпуса конструкции, так как она имеет небольшой вес и при этом высокую жёсткость. Небольшой вес деталей, отличное сцепление и жёсткий корпус обеспечат минимальную инерцию для робота, что ускорит движение по линии. Также, благодаря платформе arduino nano, робот будет быстро реагировать на изменяющее положение относительно линии. Также не мало важно чёткое движение по линии, для чего в конструкции нашего робота имеются датчик линии SunFounder I2C (5 каналов TCRT5000), такие датчики хороши лёгкостью подключения и многоканальностью. Алгоритм для нашего робота написан на Arduino IDE. Он представляет собой комбинацию релейного и ПИД-регуляторов, что поможет в более качественном выполнении задания роботом.