ZICADAS

ROB-15963

Робот - спасатель. Был создан в феврале 2018 года. На базе шасси LEGO NXT 2.0. Raspberry Pi и Arduino выступают в роли умных датчиков. Arduino позволяет увеличить число датчиков на роботе, т.к. у LEGO NXT 2.0 имеется ограничение в 4 датчика. Так Arduino обрабатывает сигналы с трех ультразвуковых датчиков расстояния, датчика линии и посредством ШИМ управляет серводвигателем в механизме сброса спасательных комплектов. Raspberry с подключенной веб-камерой распознает символьные метки жертв и передает данные в Arduino. Raspberry подключен к Arduino по UART, а Arduino обменивается данными c LEGO по I2C.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024