Ping Master 2

ROB-15979

Робот Ping Master собран для участвия в номинации Арканоид. Он состоит из двух частей - подвижной платформы, перемещающейся по рельсам, и ноутбука со специальным программным обеспечением. Подвижная платформа использует один мощный двигатель для перемещения и двигатель средней мощности для привода ударного механизма. В качестве бортового микроконтроллера используется Arduino Nano. На ноутбуке под управлением операционной системы Linux запущено ПО, работающее с вебкамерой с помощью библиотеки машинного зрения OpenCV. Ноутбук передаёт управляющие команды на подвижную платформу с помощью беспроводного протокола связи Bluetooth.