1. Микроконтроллер Arduino Nano. Эта плата позволяет обрабатывать значения с датчиков и в зависимости от их показаний выдавать соответствующую комбинацию логических импульсов для управления двигателми. 2. Двухканальный драйвер коллекторных моторов TB6612. Этот модуль позволяет управлять двигателями и их мощностями от отдельного источника питания. Данный драйвер способен управлять двумя коллекторными моторами, током потребления до одного ампера. 3. Набор из шести датчиков TCRT5000. Данные датчики состоят из ИК светодиода и ИК фотодиода. Эта пара на выходе выдает аналоговый сигнал, который идет на обработку в микроконтроллер. 4. Пара двигателей и колес. Двигатели мощностью 3,5 Вт, крутящим моментом 1,8 кг/см, передаточное отношение 1:298. Плоские колеса Polulu диаметром 40мм. 5. Два аккумулятора формата 18650. Выбор пал на эти аккумуляторы из-за их емкости и большой токоотдачи, необходимой для питания микроконтроллера и двигателей.