Наш робот состоит из нескольких модулей и частей, которые будут рассмотрены далее. 1. Микроконтроллер Arduino Nano. Эта плата позволяет обрабатывать значения с датчиков и в зависимости от их показаний выдавать соответствующую комбинацию логических импульсов для управления двигателми. 2. Драйвер двигателей TB6612FNG. Этот модуль позволяет управлять двигателями и их мощностями от отдельного источника питания. Данный драйвер способен управлять двумя коллекторными моторами, током потребления до одного ампера. 3. Линейка датчиков QTRC-8A Оптопара на выходе выдает аналоговый сигнал, который идет на обработку в микроконтроллер. 4. Пара двигателей и силиконовых колес. Двигатели мощностью 3,5 Вт, крутящим моментом 1,8 кг/см, передаточное отношение 1:298. Силиконовые колеса нужны для лучшего сцепления с поверхностью для большей управляемости робота. 5. Двухбаночный аккумулятор 7,4 В. Выбор пал на эти аккумуляторы из-за их емкости и большой токоотдачи, необходимой для питания микроконтроллера и двигателей.