Робот для RoboCup Junior Rescue Maze. Контроллеры: RЯBINA, Raspberry Pi 3, atmega328. Датчики: лазерные дальномеры (vl53l0x), Гироскоп-акселерометр (SpаrkFun 9DoF Razor IMU M0), энкодеры(Pololu), тепловые датчики (самодельные на базе MLX90614), датчик освещенности, USB камеры. Самодельная колесная ходовая часть и устройство выдачи спасательных наборов. Реализованные алгоритмы: движение по лабиринту по правой руке, картографирование, поиск кратчайшего пути до заданной ячейки по алгоритму Дейкстры, видеозрение (распознавание образов).