Робот «ВЖУХ!» для участия в соревновании «Гонки балансирующих роботов» построен на платформе Lego Mindstorms EV3. При создании робота также использовались датчики цвета в количестве двух штук, они используются для нахождении черной линии. Кроме датчиков цвета, используется датчик-гироскоп в количестве одной штуки, он используется для удержания робота в равновесии и сохранении вертикального положения. Кроме всего прочего для организации движения используются энкодеры, установленные в Большие моторы Lego, которые используются для движения робота. Для удержания равновесия робота используется ПИД регулятор, а для движения по линии пропорциональный регулятор.