Дядя Стёпа - робот на базе платформы Arduino, шасси на базе двух двигателей постоянного тока управляемых посредством драйвера L298p. За удержание равновесия отвечает PID алгоритм на вход которого подается значение угла с гироскопа, установленного в верхней точке робота. Для ориентации на полигоне робот использует камеру PixyCam. Управление реализуется по пропорциональному закону на вход подается значение отклонения линии от центра кадра. Для определения преграды используется ультразвуковой дальномер.