Флеш
ROB-16381Робот "Flash" Проект, представленный на конкурс "Робофинист" командой "КЛИНРОБОТ", выполнен на базе Arduino. Из дополнительных модулей имеет: драйвер двигателя и линейку оптических датчиков. К двигателям присоединены пластиковые колёса с резиновыми шинами, их общий диаметр составляет 4 см. Линейка датчиков состоит из 8 независимых цифровых датчиков. Робот состоит в большей части из пластиковых деталей, для облегчения конструкции центральная часть состоит из стеклопластика. Пластиковые детали были смоделированы в программе Autodesk 123D Design и распечатаны на 3d принтере, с использованием пластика PLA. Задача робота заключается в преодолении трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Уникальность робота заключается в рёбрах жесткости находящихся в задней и передней части.