Робот Бильбо создан на основе балансирующего робота Pololu Balboa (контроллер 32U4). Используются гироскоп + энкодеры, на основе пройденного пути и поворота происходит балансирование робота. Добавлены 6 аналоговых датчиков линии, они используются для движения по линии. Планируется подключить камеру OpenMV Cam M7, для получения угла отклонения относительно линии. Камера содержит микроконтроллер, программирующийся на Micro Python, взаимодействие с Balboa происходит по UART интерфейсу. Робот очевидно уникален!