Гиперион
ROB-16549Гиперион - робот, созданный для участия на фестивале Робофинист в категории Микро-сумо. Робот оснащен двумя лазерными датчиками расстояния VL53L0X для поиска и наведения на противника. Робот управляется с помощью Arduino Nano. Оснащен двухбаночным аккумулятором емкостью 450 mAh для автономной работы. Оборудован двумя микромоторами Gekko на 1000 оборотов в минуту. Особенностью робота можно считать модульную конструкцию и обмягченные колеса, служащие для достижения лучшего сцепления с поверхностью ринга. Все важные компоненты конструкции защищены металлом толщиной 1 мм. Для подцепления противников спереди робота предусмотрен вынос длинной 5 мм.
Файлы
Добавлен 22.11.2024