Оборудование: стандартный и расширенный наборы Lego Mindstorms EV3. Программное обеспечение роботов: Small Basic. Как робот решает поставленную в задачу: робот проезжает по сложной линии, используя пропорционально-дифференциальный регулятор, объезжая препятствия; въезжает в зону спасения, с помощью датчика цвета определяет - где находится зона эвакуации, едет и собирает пострадавших, отвозит пострадавших в зону эвакуации. В ходе подготовки к соревнованию RoboCupJunior команда столкнулась с проблемами: Нестабильность в выполнении задачи Неправильный центр тяжести у робота Нестабильное удерживание пострадавших Сложности при программировании