Робот «Гомер» построен на платформе Lego Mindstorms EV3 был создан для участия в соревновании «Гонки балансирующих роботов». При создании робота использовались датчики цвета в количестве двух штук, необходимые для нахождении черной линии. Так же, помимо датчиков цвета, используется датчик-гироскоп в количестве одной штуки, используемый для удержания робота в равновесии и сохранении вертикального положения. Для обнаружения препятствия на робота был установлен инфракрасный датчик расстояния в количестве одна штука. Кроме всего прочего для организации движения используются энкодеры, установленные в Большие моторы Lego, которые используются для движения робота.