Ёжик в тумане

ROB-17305

Наш робот предназначен для участия в соревновании «Следование по линии» в категории «Шагающие роботы». Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции использован управляющий блок, два больших мотора и четыре датчика цвета. У робота 8 ног, каждая из которых имеет 2 сочленения. Привод ног сделан с помощью зубчатой передачи, состоящей из 10 маленьких и 4 больших шестерней. Сочетание шестерней двух размеров позволило нам ускорить движение робота с помощью повышающей передачи. Четыре датчика цвета позволяют более точно двигаться по линии. Два датчика отвечают за нормальное движение по линии, еще два контролируют чтобы робот не сошел с линии.

Файлы

Добавлен 02.07.2024