EV3 2 мотора, датчик УЗВ, датчик цвета. Робот запрограммирован в RobotC. Алгоритм: робот средне вращается пока не увидит банку, после этого едет на нее до линии и возвращается обратно. По истечении 1 минуты он останавливается. Остановка прописана в условии <6000. В реальном времени может быть погрешность меньше 5 сек Размеры робота- робот входит в измеритель 20*20