Робот будет на основе конструктора EV3, включая в себя два ИК сенсора и ультразвуковой датчик для определения положения. Также используется датчик цвета для определения начала и конца маршрута. Робот будет работать с прошивкой ev3dev с программой на Питоне. Возможно я заменю блок управления EV3 на PiStorms для лучшей производительности и удобства.