Божья Коровка

ROB-21073

Робот подготовлен для участия в марафоне шагающих роботов фестиваля РобоФинист. Данная модель выбрана не случайно. Благодаря 6 ногам данный робот более устойчив и, в то же время, достаточно быстро передвигается. Для того, чтобы робот мог передвигаться по заданной траектории, он снабжен двумя датчиками цвета. В программе указано, что происходит (как робот двигается) при разных показаниях датчиков. Указанное позволяет ему передвигаться вдоль черной линии. В конструкции использованы два мотора и зубчатая передача, которые позволяют роботу передвигаться сначала правой стороной, затем левой. В целях ускорения передвижения робот снабжен повышающей передачей.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024