"Умная пипетка"
ROB-21145По оценкам Всемирной организации здоровья, около 1,3 млрд человек в мире живут с нарушением зрения. Из них 36 млн человек поражены слепотой, а к 2048 году эта цифра может увеличиться в 3 раза. Об этом факте мы узнали от нашей знакомой Эльвиры Никитичны, которая и стала идейным вдохновителем нашего проекта. Она – инвалид по зрению, но, несмотря на это, она продолжает вести активную и интересную жизнь. Безусловно, во многом ей помогает технический прогресс. Так, например, на смену книгам, набранным азбукой Брайля, пришли аудиокниги в формате MP3. Белая трость может быть заменена электронными ботинками «ЭБСЛ 2» или GPS-навигатором, оснащенный Брайлем. Существуют говорящие бытовые предметы, товары для учебы с тактильными метками, компьютерная и аудиотехника для незрячих и многое другое. Но тем не менее, до сих пор существуют нерешенные бытовые проблемы. Так, например, незрячие люди часто сталкиваются с проблемой приема лекарств в жидком виде (капли), потому что они не могут отсчитать нужное количество лекарства. А как известно, не все лекарства бывают в таблетках. Мы создали робота «Умная пипетка», который умеет выбирать нужные лекарства и набирать нужное количество капель. Он построен на базе робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Как работает наше устройство? 1. Человек выбирает карту с названием капель и подносит ее к датчику цвета. Карта двусторонняя. С одной стороны, шрифтом Брайля написано название лекарства, с обратной стороны – цветная маркировка. 2. Датчик цвета передает информацию передаёт информацию микроконтроллеру, и пипетка начинает искать выбранное лекарство. 3. После того, как пипетка нашла нужное лекарство, поднимается платформа с каплями. 4. Пипетка засасывает капли, возвращается на точку старта и сливает капли в стакан. 5. Робот издает звуковой сигнал о выполненной работе. Капли можно пить. Движение всех частей робота обеспечивают 2 больших и 2 средних мотора. Объем капли рассчитан экспериментальным путем. Мы очень надеемся, что наш проект будет полезен людям с нарушениями зрения. На данном этапе у нас появились новые идеи, как улучшить «Умную пипетку»
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024