Пришелец

ROB-21797

Робот может двигаться по линии, обнаруживать препятствия, проходить лабиринт, отслеживает угол поворота, может находить и выталкивать банки. Робот собран на базе платы Ардуино Мега. Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом используется три инфракрасных датчика линии, шесть лазерных дальномеров и электронный гироскоп акселерометр. Датчики линии расположены спереди и сзади робота. С помощью двух передних датчиков робот может двигаться по линии, с помощью передних и задних датчиков робот может контролировать наезд на окружность кегельринга. Лазерные дальномеры используются для обнаружения препятствий, для движения по лабиринту и для обнаружения банок в кегельринге. Повороты робота осуществляются при помощи гироскопа.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024