Робот состоит из следующих элементов: плата Arduino Uno (В ее основе лежит чип ATmega328), Motor Shield (2 канала, 2 А), Мотор-редуктор Gekko MR12-050 turbo (2 шт), датчик линии Pololu QTR-8RC , аккумулятора 7.4V 1100mAh 25C LiPo. Программа для робота написана в среде Arduino IDE c использованием библиотеки .