Описание. Робот сумоист предназначен для обнаружения и выталкивания робота противника за пределы ринга. Корпус данного робота напечатан на 3D принтере. Собран на базе платформы Arduino. Оснащен: плата arduino nano, 2 шт. мотор-редуктор, 4 шт. литий-ионный аккумулятор 1000 мАч ,драйвер двигателя L293d, повышающий преобразователь Модуль Mini DC-DC 0,9 В ~ 5 В до 5 В 600MA, дальномеры 2 шт. sharp GP2Y0A021 и 2 шт. GP2Y0A038, датчик цвета 2 шт. KY-033. Способен определять границы ринга для того, чтобы не оказаться за их приделами, а также находить, выталкивать противника. Микроконтроллер и электромоторы питаются от разных источников тока.