Шагающий робот Explorer создан для участия в Марафоне шагающих роботов на фестивале робототехники "Робофинист-1019" в Санкт-Петербурге, выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 по схеме Кланна. Робот имеет восемь «ног», каждая из которых состоит из четырех сочленений и крепится к неподвижному корпусу на двух качающихся рычагах каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом. Робот не имеет в своей конструкции колёс. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы. Робот не содержит: вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; «ног», точки опоры которых не совершают возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси; «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3. Роль блока питания исполняют пальчиковые аккумуляторы формата АА или аккумулятор из набора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 . Ориентирование относительно линии производится с помощью двух датчиках цвета, сигналы с которых обрпабатываются специальным сценарием, созданным мною. Результатом работы сценария являются сигналы управления моторами. Работа над роботом проходит завершающую стадию. Возможно внесение изменений в конструкцию, не изменяющих принцип перемещения и принцип управления, но уменьшающих вес робота или изменяющих его центр тяжести, а также изменение передаточного отношения в приводе или подбор моторов.