Робокуб

ROB-23252

Робот построен на базе образовательного конструктора lego Mindstorms Education
NXT 2.0
с использованием комплектующих из базового и расширенного набора LEGO Mindstorms Education. Какие- либо детали из металла, пластика или дерева собственного изготовления не использованы. Он состоит из контроллера NXT2.0, двух датчиков: освещения и расстояния и мобильной системы, состоящей из шести колёс, по три колеса с каждой стороны, соединенных между собой шестерёнками. Шестерёночная система состоит из 12 шестерёнок: из шести 38-и зубчиковых и шести 12-и зубчиковых шестерёнок. Движение осуществляют два больших сервомотора. Датчик освещения нужен для того, чтобы робот определил линию и не выехал за неё. Датчик расстояния необходим для обнаружения робота-соперника и начала движения на него.   

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024