Для того чтобы робот устойчиво ходил по линии нами было принято решение сделать его
похожим на паука. Мы сделали по четыре ноги с каждой стороны, которые шагают
поочерёдно. Для ускорения движения мы применили повышающую передачу. Робот
построен из небольшого количества деталей это необходимо, чтобы уменьшить вес
робота, а, следовательно, увеличить скорость движения. Чтобы получить более
точное движение по линии мы применили 2 датчика цвета, которые вынесены
максимально вперед робота. Программа построена на основе П-регулятора.