AC/DC

ROB-23388

Робот собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 , на роботе установлено четыре датчика. Из них два датчика света, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по линии и при выполнении задания на поле кегельринга предупредить выезд за пределы круга кегельринга, а также для определения и подсчета перекрестков при программировании для перехода из одного режима "полигона" в другой. Также установлены два ультразвуковых датчика, для того чтобы робот выполнил задание по проходу лабиринта ,по правилу левой руки, а также для обнаружения кеглей на полигоне кегельринг. На роботе установлен механизм захвата кегли и её подъёма, для дальнейшей транспортировки центральной кегли на полигоне кегельринг. Программа составлена с помощью среды программирования Lego Mindstorms. Размеры робота не превышают 25 сантиметров как по ширине, так и по длине.Вес робота не превышает одного килограмма.

Файлы

Добавлен 02.07.2024