Фаза_4
ROB-23453Гусеничный робот создан на базе образовательного конструктора lego EV3.
Робот основан на гусеничной базе .На роботе установлены 3 больших мотора и 1 средний . Два больших мотора обеспечивают большую мощность позволяющую заезжать на разные препятствияия .Ещё один большой мотор поднимает и опускает манипулятор. Манипулятор сделан на червячной передаче и среднем моторе который позволяет увеличить скорость зажатия .Гусеницы прошиты канцелярскими резинками для укрепления и увеличения сцепления.
Плюсами этой конструкции являются простота сборки/разборки/починки , проходимость и манёвренность.
К минусами этой конструкции можно отнести низкую скорость и не большой клиренс.