Pechka

ROB-23518

 Робот создан на базе контроллера LEGO. Конструктивно манипулятор представляет собой опору 18х20см и подвижную часть, оснащенную одним датчиком цвета; приспособлением для сортировки кубиков, сконструированным с использованием понижающей зубчатой передачи и понижающей передачи с изменением плоскости; в качестве привода - средний мотор. Устойчивость обеспечивается расположением дополнительного груза на нерабочей стороне. Для поворачивания рабочей части манипулятора применена понижающая передача, в качестве привода – большой мотор. Используя написанную программу, робот определяет цвет кубика. В зависимости от результатов детектирования, робот совершает приспособлением для сортировки один оборот по часовой стрелке, либо против часовой стрелки. В результате чего, черные кубики выталкиваются за пределы поля, а белые пододвигаются внутрь. Подвижная часть манипулятора поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока пока не детектирует очередной кубик. В программу заложен алгоритм подсчета кубиков для определения момента остановки по «последнему». 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024