SuperTyumen
ROB-23529 Команда
является победителями регионального этапа в Тюмени.
Конструкция робота представляет из себя козловой кран. Основные опоры его имеют дополнительные колеса для стабильности. на верхней балке крана закреплен контроллер, который в свою очередь удерживает штанги с датчиками цвета, закрепленными на них .Один из датчиком определяет цвет цилиндров шаблона, второй используется для поиска и определения цвета детелей для сортировки. Одна из основных опор удерживает средний мотор, который открывает и закрывает захват.
Файлы
Добавлен 22.11.2024