Сумоист
ROB-23538Робот "Сумоист" размером 10х10 см собран специально для фестиваля РобоФинист.
1я версия робота была 4х колесной версией робота с резиновыми колесами. в качестве датчика обнаружения был 1 датчик ультразвука направленный вперед. Моторы - микромоторы polulu со скоростью 120 оборотов/минуту питающиеся от 2х LiIon батарей 18650 под управлением аруино нано.
Корпус из фанеры с мелаличесими вставками. Вес робота около 450грамм.
2я версия робота "Сумоист" изготовлена из 3д печати с металической вставкой. В качестве обнаружения используются 5 инфракрасных датчиков расстояния расположенных по периметру робота.
В новой версии используется 2 силиконовых колеса управляемые более мощными и быстрыми моторами диаметром 15мм 400 об/минуту.