QuantWalker

ROB-23572

Шагающий робот, который построен на базе LEGO MINDSTORMS EV3 с использованием двух больших моторов и двух датчиков цвета для движения по чёрной линии. Это главная его задача, по конкурсному регламенту.

С каждой стороны робота большой моторы, которы с каждой стороны с помощью мультипликаторов передают вращательные движения. Благодаря этому переставляются пары ног. На каждой стороне по две пары ног. Одна нага поднимается, другая в этот момент ставится. В этом заключается уникальность шагающей платформы.

В программе используется пропорционально-кубический регулятор с предварительной калибровкой значений датчиков. Регулируя скорости на каждом моторе получается замедлять движение одной стороны и ускорять другую.

На республиканском этапе команда с предыдущей версии робота заняла 3 место.