У моего робота два больших мотора EV3, один средний мотор EV3, 3 датчика света EV3 и сам блок EV3. Средний мотор приводит в двидение манипулятор, который захватывает банки, большие моторы приводят самого робота в движение. Два датчика, которые смотрят вниз используются для езды по линии. Датчик, который смотрит вбок определяет цвет банки.