Автономный робот выполнен на основе конструктора «Пионер-Geoscan» и состоит из 4-х двигателей, платы «Geoscan», рамы и защиты винтов. Для выполнения автономного полета по заданной траектории к модели добавлен модуль оптического потока и плата для его подключения. Модуль позволяет позиционировать квадрокоптер, используя оптический датчик. Уверенный контроль над полетом робота выполняется с помощью пульта дистанционного управления. Для эффективного выполнения задания программирование ведется в среде ТРИК и «Пионер-Geoscan».