Робот для категории «Эстафета». 

 Робот сконструирован на базе
образовательного набора Lego Mindstorms EV3.
Предназначен для участия в номинации «Эстафета». 

 Робот оснащен двухплоскостным манипулятором,
работающим от одного большого мотора, который обеспечивает захват эстафетной
палочки и поднятие её от поверхности. Манипулятор расположен в передней части
робота..  

 Движение обеспечивается двумя средними
моторами, которые обеспечивают точность поворотных движений. Кроме этого,
использование средних моторов позволило увеличить скорость прохождения
дистанции роботами. На данном роботе
размещено две пары датчиков цвета. Спереди – обеспечивают движение вперед по
линии и определение перекрестка зоны передачи эстафетной палочки. Сзади –
соответственно движение назад, при этом сокращается количество разворотов на
линии, что сокращает время передачи эстафеты. Общее использование передних и
задних сенсоров обеспечивает выравнивание робота относительно линии в зоне
передачи, тем самым готовясь к захвату эстафетной палочки. 

 Общение роботов обеспечивается
посредством сообщений, прописанных в программе проекта.