Мой робот предназначен для участия в соревнованиях по сложной чёрной или белой линии с шириной от 15 мм. Он полностью использует базовый образовательный набор mBot от компании Makeblock. 

В качестве основного преимущества в нем используется RGB датчик с переменной чувствительностью и сразу выдающий после измерения положительные или отрицательные значения. Это позволяет использовать эти данные сразу для PID регулятора без предварительной обработки. Также этот датчик имеет встроенную аппаратную калибровку. Для прохождения сложных поворотов этот датчик выдаёт положения 4-х сенсоров относительно линии в виде четырёх нулей или четырёх единиц или всех возможных их комбинаций. Программной обеспечение разработано на языке Scratch. В программном обеспечении используется алгоритм позволяющий менять скорость робота в зависимости от кривизны линии. Я учавствовал в разработке программы для этого робота вместе с Александром Бадиным. И если мы пройдем отбор то будем соперниками. Наша программа позволяет изменять настройки и кто лучше это сделает, тот и выиграет.