Warrior1

ROB-23780

Робот собран на основе микроконтроллера EV3. Конструкция состоит из неподвижного основания, подвижной стрелы манипулятора и устройства для перемещения кубиков. Стрела манипулятора приводится в движение большим мотором с помощью прямозубой передачи. Устройство для перемещения кубиков приводится в движение с помощью среднего мотора через зубчатую коническую передачу. На стреле манипулятора установлен датчик цвета EV3, позволяющий определить цвет кубика. 

Алгоритм работы. Роборт определяет цвет кубика, если кубик черный, то выталкивает его из круга, если белый - перемещает кубик внутрь. Затем стрела манипулятора поворичивается на определенный угол, чтобы датчик смог определить цвет следующего кубика. Этот цикл повторяется 7 раз. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024