Адекватный овощ

ROB-23809

Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. Для программирования была использована прошивка Micropython и язык Python 3.3. База робота состоит из двух средних моторов с большим количеством оборотов в миниту, но меньшим крутящим моментом. Для захвата банки используется зубчатая передача. Подъём захвата осуществляется большим мотором. Для следования в лабиринте используются два датчика ультразвука. Для следования по линии два датчика цвета ev3, из-за их возможности работы в разных режимах и большей устойчивости к внешнему освещению.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024