Испытательный стенд по оценке качества удаленного управления роботом представляет собой робот-манипулятор и джойстик с обратной связью с принципом управления "ведущий-ведомый". Человек-оператор использует джойстик, как устройство ввода, изменяя его положение, а данные с датчиков положения ведущего робота передаются на ПК. Полученные данные передаются ведомому роботу и он принимает положение ведущего. Данный принцип управления позволит оператору управлять удаленно роботом, контролируя ведомого. Программное обеспечение стенда позволяет отображать положение роботов на экране ПК и сохранять результаты эксперимента для последующего анализа.