Пришелец 2.0
ROB-23901Робот предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие Младшая категория.
Робот может двигаться по линии,
обнаруживать препятствия, проходить лабиринт, отслеживает угол поворота, может находить и выталкивать банки.
Робот собран на базе платы Ардуино Мега.
Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями
постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя
L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом
используется три инфракрасных датчика линии, шесть лазерных дальномеров и электронный
гироскоп акселерометр.
Датчики линии расположены спереди и
сзади робота. С помощью двух передних датчиков робот может двигаться по линии,
с помощью передних и задних датчиков робот может контролировать наезд на
окружность кегельринга.
Лазерные дальномеры используются для
обнаружения препятствий, для движения по лабиринту и для обнаружения банок в
кегельринге.
Повороты робота осуществляются при
помощи гироскопа.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024