<!--
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{mso-style-parent:"";
margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:12.0pt;
font-family:"Times New Roman";
mso-fareast-font-family:"Times New Roman";}
@page Section1
{size:595.3pt 841.9pt;
margin:2.0cm 42.5pt 2.0cm 3.0cm;
mso-header-margin:35.4pt;
mso-footer-margin:35.4pt;
mso-paper-source:0;}
div.Section1
{page:Section1;}
-->
Робот для категории «Большое
путешествие» старшего возраста. 

    2- колесный робот сконструирован на базе образовательного набора Lego Mindstorms EV3.
Предназначен для участия в старшей категории номинации «Большое путешествие». 

   Для обеспечения движения робота по линии на нем установлены 2 датчика цвета, для движения по лабиринту имеются два датчика расстояния, расположенных перпендикулярно друг к другу с целью обеспечения движения по правилу правой руки. 

   Движение обеспечивается двумя моторами. Захват и удержание банки внутри робота реализованы при помощи среднего мотора. Работой второго среднего мотора в передней части робота обеспечивается
выталкивание кеглей за пределы круга кегельринга. 

    Работа обоих средних моторов распределена поочереди, таким образом обеспечиваются постоянные размеры робота в 25 см.  

 Конструкция робота построена таким образом, чтобы при движении робота с банкой в обратном направлении банка располагалась под роботом, и удерживалась захватом в вертикальном положении. Захват банки происходит даже при 4-сантиметровом отклонении от движения робота.