Hector
ROB-23940 Робот создан на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно
робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. На блоке управления установлены 3 переключателя для выбора режима движения робота и стартовый ИК модуль. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.
Для построения робота использованы следующие детали:
· Управление - плата на базе контроллера ATmega32u4.
· Драйвер моторов – (2 штуки)
· Датчики линии – аналоговые (2 сенсора)
· Датчики препятствия – цифровые (5 штук)
· Моторы - диаметр 16 мм
· Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
· ИК стартовый модуль
· Питание робота - литий-полимерный аккумулятор
Размеры: Д*Ш: 98*96мм
Масса: 480г
Файлы
Добавлен 02.07.2024