Simplex-mod
ROB-23945Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия-профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические
и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
- Датчики линии – аналоговые (от 8 до 16 сенсоров)
- моторы с редукторами 20:1
- Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.
Размеры: Д*Ш: 245*200мм
Масса: 115г
Файлы
Подробное описание (121.3 КБ)
Добавлен 02.07.2024