Спринта

ROB-24037

Робот команды «Спринта» создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3. Для передвижения используются большие моторы EV3. Робот создан переднеприводным для лучшего хождения по линии. С этой же целью установлены два датчика цвета EV3. Для преодоления лабиринта и подвижного препятствия установлены два ультразвуковых датчика EV3. Также для создания нашего автономного механизма нам потребовались два средних мотора EV3: один отвечает за захват средней банки на ринге «Кегельринг», второй — за увеличение площади соприкосновения с выталкиваемыми банками ринга «Кегельринг». Одной из особенностей робота является его компактность: если две клешни подняты наверх, то размеры робота не превышают 200*200 мм. Такие параметры обеспечивают хорошую мобильность робота и облегчают прохождение препятствий. Все вышеперечисленные характеристики позволяют роботу преодолевать полигоны категории «Большое путешествие».