В роботе использованы колеса miniQ - N20, 

Используются популярные моторы GA12YN20-50. 

Датчик линии самодельный. Состоит из восьми открытых оптопар, работающих на отражение. 

Драйвер двигателя стандарный покупной на основе микросхемы TB6612. 

В роли микроконтроллера используется готовая плата Arduino Nano. 

Робот питаниется от батареи 2S LiPo аккумуляторов. Повышающий преобразователь не
используется. 

Компоненты робота соединены между собой жёсткими одножильными проводниками.

Это уменьшает вес робота, но делает его плохо ремонтопригодным.